Klassinen hieronta on nimitys sille "tavalliselle" hieronnalle, jota meillä Suomessa yleensä opetetaan hierontakouluissa ja terveydenhuolto-oppilaitoksissa.
Klassinen hieronta on käsin tehtävää kehon pehmytkudoksiin kohdistuvaa käsittelyä, johon kuuluu mm. sivelyä, painelua, hankausta, puristelua, ravistelua, venytystä ja taivuttelua.
Klassinen hieronta perustuu vanhaan perinteiseen hierontataitoon, mutta nykyaikaisessa klassisessa hieronnassa hyödynnetään myös lääketieteen kautta saatua tietämystä.